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發那科總代理發那科機器人操作方法及步驟


?發那科總代理發那科機器人操作方法及步驟:?

                    發那科總代理

1、通電

   1)將操作者面板上的斷路器置于ON

 

  2)接通電源前,檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。


   3)將操作者面板上的電源開關置于ON


2、關電
   1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人


   2)將操作者面板上的電源開關置于OFF


   3)操作者面板上的斷路器置于OFF


注意:如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連,在關電前,要首先將這些外部設備關掉,以免損壞。

3、示教模式

關節坐標示教(Joint):通過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教,直角坐標示教(XYZ)沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人,分兩種坐標系:

   1)通用坐標系(World):機器人缺省的坐標系


   2)用戶坐標系(User):用戶自定義的坐標系


   工具坐標示教(Tool):沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系設置示教模式,按TP上的COORD鍵進行選擇。

   屏幕顯示:JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT

   狀態指示燈:JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

4、設置示教速度

按TP上的示教速度鍵進行設置。

示教速度鍵:VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間,每按一下,改變1%,5%到100%之間,每按一下,改變5%;SHIFT鍵+示教速度鍵;VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

注意:開始的時候,示教速度盡可能的低一些,高速度示教,有可能帶來危險。

   1)按下Deadman 開關,將TP開關置于ON

   2)按下SHIFT鍵的同時,按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開,機器人就會停止運動。

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